Strašidelný bio inspirovaný Salamander jako pleurobot by mohl mít mnoho aplikací

Obsah:

Anonim

Vedle létajících dronů se technologie špičkových technologií nyní rozšiřuje do oblasti biorobotek, kde se roboti vytvářejí tak, aby napodobovali zvířata, aby zvládli venkovní a složité prostředí pro použití jako servisní roboty, vyhledávací a záchranné roboty nebo terénní roboty.

Bio inspirovaná robotika

Možná není to tak těžké postavit robota, který vypadá jako zvíře, ale je rozhodně mnohem těžší vybudovat takový, který se chová jako zvíře. Skupina vědců z École Polytechnique Fédérale De Lausanne (EPFL) vedená prof. Aukem Janem Ijspeertem strávila více než deset let budov roboty, které manévrují v přírodním prostředí, jako jsou zvířata. Pleurobot, navržený tak, aby vypadal a pohyboval se jako salamandr, je jedním z nejnovějších robotů skupiny a jako strašidelný jak vypadá, jeho pohyby jak na zemi, tak ve vodě jsou opravdu působivé. Biorobot nejen napodobuje pohyby živého tvora. Ve skutečnosti nám pomáhá lépe porozumět vlastní biologii a odhalovat dosud neznámá tajemství míchy.

$config[code] not found

"Představujeme nový salamandrový robot Pleurobot. Na rozdíl od našich předchozích biologicky inspirovaných přístupů využíváme v tomto novém přístupu nedávný pokrok v cineradiografii, abychom mohli těžit z výhod, které biomimetický design může nabídnout, "uvádí na svých webových stránkách laboratoř Biorobotics Laboratory. "Zaznamenali jsme trojrozměrná röntgenová videa ze salamanders, Pleurodeles waltl, procházky po zemi, procházky pod vodou a plavání. Při sledování až 64 bodů na kostře zvířete jsme zaznamenali trojrozměrné pohyby kostí ve velkém detailu. Pomocí optimalizace na všech zaznamenaných pozicích pro tři kroky jsme odvodili počet a polohu aktivních a pasivních kloubů potřebných pro to, aby robot reprodukoval pohyby zvířat v přiměřené přesnosti ve třech rozměrech. "

Pleurobot nemusí být nejrychlejším robotem, ale jeho nízké těžiště činí vysokou stabilitu a je také multi-modální, což znamená, že může plavat i procházet, bezproblémově přecházet mezi těmito dvěma funkcemi. Díky tomu je tento robot ideální pro vyhledávací a záchranné aplikace, i když pro vodní operace musí být robot zabalen do vodotěsných plavek.

Vedle vyhledávání a záchrany mohou další možné obchodní aplikace pro tuto technologii zahrnovat průzkum a rekonstrukci, průmyslové prohlídky, archeologii a malování a povlakování.

Roboty, na které se již spoléháme - jako jsou vysavače, pokladny, automatické dveře atd., Jsou dobré při výkonu funkce poměrně přímočaře. Nicméně biorobotika přináší možnost mít robota, který může víceúčelový úkol - chytřejší robot. Jaké další podnikatelské aplikace budou s těmito roboty a související technologií kolem nich možné?

Obrázek: EPFL